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迄今,医务工作者自身的伦理素养和患者的自我保护意识逐渐增强[1],医疗操作实践受到极大的制约,试验研究范围受到限制。而物理、计算机、仿生技术逐渐渗透医学领域,生物医学工程学蓬勃发展,使得模拟模型越来越得到重视,在诊疗中日益凸显。目前有大量的文献报道泌尿系统相关模拟模型,种类繁杂,涉及应用层面广。现将泌尿系统相关模型归纳总结如下。