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针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系统的稳态精度，以误差为模糊控制的输入，设计一种实用的自适应模糊和PI复合控制系统，并在基于VxWorks实时操作系统的数字平台上得以实现。仿真和试验表明：设计的新型自适应模糊PI复合控制系统超调量为0，调节时间约8ms，带宽约29Hz。