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随着交互区域的扩大,采用磁力跟踪器的增强现实系统必然要求使用多台磁力跟踪设备,但如果发射器靠得过近,则会产生相互间的干扰,从而使头盔中的虚拟物体产生明显抖动。为抑制发射器相互间的干扰,提出了一种磁力跟踪器互干扰抑制方法,该方法根据交互时头和手各自的运动特点,在头、手的运动跟踪中,引入了以下不同的抗干扰处理策略:1)对手的跟踪干扰采用粒子滤波;2)对头的跟踪干扰,当头静止时,采用卡尔曼滤波,当头缓慢移动时,则采用改进了的内在几何量3维离散曲线光顺算法。该改进算法先使用准实时模型实现了对动态轨迹的滤波,