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石英晶片自动分选机是在原有的半自动x射线角分类机的基础上，针对晶体的角度分类问题，采用单片机构成的数据采集器、PLC控制系统和上位计算机系统来实现微弱信号的检测、数据处理和各部分执行机构的全自动化操作，本文主要设计并开发了石英晶片自动分选系统中的PLC控制子系统，包括自动上料程序、自动下料程序和自动分选程序。