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对只有弹性模态以及除此之外还有刚体模态的结构的瞬态响应给出了精细积分的通用公式 ,从而使得该方法不仅可以处理线性激励的情形 ,而且对激励是多项式形式或可以展开成多项式的激励也同样能够计算。对于非线性激励 ,只要可以用关于自变量的级数形式来近似表示 ,都可以用本文所给的方法进行计算 ,计算的精度可以通过变化级数的项数来调整