一种高楼安全擦窗器的创新设计

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高楼安全擦窗器解决了高层建筑外侧窗户玻璃擦拭的安全性问题。用铰接伸缩机构实现平面(即xy象限)内左右(即x轴向)自由度和偏转(x-y)自由度的操作;用滑套和滑杆组合实现平面(即xy象限)内上下(即y轴向)自由度的操作,同时施加垂直(即z轴向)压力或更换擦拭头。
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