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本文以通用数字控制器dsPIC30F6010A和CAN总线收发器PCA82C250为基础,提出了一种CAN总线监听器的硬件和软件设计方案。对于未知协议和波特率的CAN总线网络,该CAN总线监听器可以实现包括总线波特率自适应和应用层通讯协议分析等功能,并将接收到的总线报文通过RS232上传至PC显示。CAN总线监听器在实验室和工业现场进行了调试,调试结果证明该监听器可靠性高、实时性好、能够满足工程实际需要。