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论文结合某型机的激光扫描点云数据处理内容,详细介绍了点云去噪、点云对齐和点云精简原理及算法实现。点云去噪降低或消除了设备或人工引入的噪声,使数据质量得以提高;点云对齐实现了多片点云的空间基准上的统一,保证了模型数据的完整性;点云精简在保证点云特征的同时,提高了后续建模处理的效率。点云预处理相关算法经过试验验证,效果良好,可为逆向建模行业人员提供借鉴。