论文部分内容阅读
讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。
Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题
【摘 要】
：
讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。
【机 构】
：
华南农业大学珠江学院
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2009年9期
其他文献
房地产行业作为国民经济的支柱产业,在经济增长的贡献中占有相当大的比重,同时又是对其他行业拉动性极强的行业,一旦房地产市场风险暴露,将会对整个宏观经济造成严重冲击。研
1 临床资料 患者女性,58岁,以'右腹包块3月余'之主诉入院.3月前突感右腹部阵发性疼痛,在脐左旁触及一包块,触之疼痛,伴恶心、腹痛、腹胀,无剧烈头痛、呕吐、视力模糊
广东地区采用变风量空调系统时，保证冬季室内外区的舒适度并兼顾建筑节能的需要成为设计的主要任务。本文从实际工程出发。描述了在深圳地区采用此系统的具体设计过程，并提出一
经济危机使经济前景不明朗,也为物业管理企业发展增加了不确定性。笔者认为物业管理企业应积极应对,做出组织机构变革、大力推行目标管理、转变经营方式、采用现代化管理工具
目的探讨羟基喜树碱(HCPT)、顺铂(PDD)和足叶乙戒(VP-1 6) 联合治疗常规方案(MVP)失效的晚期非小细胞肺癌的疗效.方法 78例晚期非小细胞肺癌患者接受常规方案2～4周期治疗失效
目的观察以时辰给药法进行新辅助化疗与常规新辅助化疗治疗宫颈癌的近期疗效及毒副作用.方法 时辰新辅助化疗组用药为顺铂(DDP),给药时间为4pm;氟脲嘧啶(5-Fu),给药时间为0am
机械优化设计作为获得最优值的一种新的设计方法,能节约材料、降低成本为企业带来巨大经济效益。机械优化设计需要建立优化问题的数学模型。模型由设计变量、目标函数和设计
目的研究C-erbB-2、Bcl-2、MDR-1在食管癌中的表达及临床意义.方法应用免疫组化法,检测50例食管癌组织及癌旁粘膜组织中C-erbB-2、Bcl-2、MDR-1的表达水平.结果在食管癌中C-e
近年来,我国城乡差距不断扩大,农村金融的衰败是其中重要的原因之一。开展农村小额贷款,是解决该问题的一个重要途径,我国在农村小额贷款方面已经进行了一些有益的尝试,进一