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研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
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沈阳师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年1期
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