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期刊论文
手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验
手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验
来源 :株洲工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhao
【摘 要】
:
开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略,并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明,该系统是学生掌握控制理论与技术的
【作 者】
:
肖会芹
吴敏
桂卫华
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院,湖南工业大学电气工程系
【出 处】
:
株洲工学院学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
手臂机器人
网络控制
控制算法
教学设备
ann robot
networked control
control algorithm
teaching a
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开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略,并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明,该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。
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