【摘 要】
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提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件，设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标，对7种可展开单元进行单元特性
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51575119)
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提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件，设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标，对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计，获得了优化设计参数。设计了20m的大口径双层环形桁架式可展开天线机构，研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机，对两种样机的展开功能和重复展开精度进行测试，验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。
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