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在游戏领域,层次有限状态机是一种传统的行为设计方法,已经得到了广泛的应用。但是,这种行为设计方法缺乏效率,因为它需要游戏设计者提供每一个执行细节。文中为解决行为设计的效率问题进行了初步的研究:将层次强化学习方法HAMs应用到行为设计中,并且在实际的Quake2游戏平台上进行了仿真实验。初步的实验结果表明,该方法可以提高行为设计效率。另外,将该方法与基于平坦式强化学习的行为设计方法做了一个对比,表明该方法具有更快的收敛速度。