模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shijincheng520

【摘要】

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研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自

【作者】

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杨逢瑜王顺王其磊陈君辉娄磊

【机构】

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兰州理工大学能源与动力工程学院

【出处】

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兰州理工大学学报

【发表日期】

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2009年3期

【关键词】

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模型参考模糊自适应控制推力矢量电液位置伺服系统鲁棒性 model-reference fuzzy adaptive control electro-hyd

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研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制（MRFAC）.与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

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