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带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制
带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制
来源 :东北大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhl_2011
【摘 要】
:
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。在于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补
【作 者】
:
靳其兵
李鸿儒
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
东北大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
神经网络
极点配置
Smith预估
鲁棒性
PDI控制
neural network
pole placement
general selftuning con
【基金项目】
:
辽宁省自然科学基金
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用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。在于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Smith预极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正PID控制。
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