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本文以平面两个连杆组成的系统为例，考虑杆本身的弹性变形（不考虑关节处的变形），给出了数学模型，并在一定的条件下进行了分析求解及数值仿真。
柔性双连杆件的Lagrange模型及数值模拟
【摘 要】
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本文以平面两个连杆组成的系统为例，考虑杆本身的弹性变形（不考虑关节处的变形），给出了数学模型，并在一定的条件下进行了分析求解及数值仿真。
【机 构】
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长春水电高等专科学校,吉林建工学院
【出 处】
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松辽学刊(自然科学版)
【发表日期】
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1996年3期
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