扩展状态空间预测控制

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基于过程的扩展状态空间模型,导出了一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.由于其目标函数中考虑了系统状态的变化,因而控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果还表明它优于经典离散PI最优调节器。
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