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这里我们介绍正在研制的拟人的臂和手为目的的结构,它装有1个电位计和1个装有5个手指的拟人从动机器人手臂(MARK-2),它有人体上肢的外形和各种功能。最后介绍主臂所用控制设备和对它操作的评价。
一种拟人机器人手臂（AMRK—2）的研究
【摘 要】
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这里我们介绍正在研制的拟人的臂和手为目的的结构,它装有1个电位计和1个装有5个手指的拟人从动机器人手臂(MARK-2),它有人体上肢的外形和各种功能。最后介绍主臂所用控制设
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1991年6期
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