【摘 要】
：
深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最
【机 构】
：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽理工大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(U1564201和51305118);安徽省自然科学基金青年项目(1508085QE92);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061504)资助
论文部分内容阅读
深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环
其他文献
樊城堆文化是新石器时代晚期的江西地区最重要的考古学文化。它得名于1977年发掘的江西樟树市(原名清江县)樊城堆遗址,但最初的发现可追溯到1947年饶惠元先生在樟树筑卫城遗
通过对电石企业环形加料机底下料仓的料位检测方式：γ射线料位开关、射频导纳料位开关、阻旋料位计、重锤料位计、雷达料位计及微波开关等的使用优缺点进行比较,指出了采用改
AP1000机组压力容器所在的安全壳厂房采用开顶法施工,其安装较为复杂,本文结合三门核电厂AP1000反应堆压力容器施工难点,从压力容器支座安装、吊装就位调整以及密封顶盖安装
传统的水彩画技法以"水"为核心,追求透明、流畅、轻快、潇洒、甜美、一气呵成等特点.……
<正> 加拿大位于北美洲北半部,地广人稀,面积9,976,139平方公里,人口3000万。加拿大的社会保障,历经数百年的发展,形成了包括社会保险、社会救助和社会福利在内的完整体系,其
目的 探讨梗阻性后自发性肾周尿外渗的临床特点、发病机理及治疗方法.方法 回顾性分析北京协和医院2008年至2012年收治的28例梗阻后自发性肾周尿外渗的临床资料,总结临床表现
随着互联网的迅速发展,网络媒体时代也正式到来。与电视、报纸、广播等传统媒体相比,网络媒体的传播速度更快、传播范围更广,因此产生的影响也就更大。加强互联网内容建设,完
目的应用八探针间期荧光原位杂交技术(FISH)联合染色体核型分析观察急性淋巴细胞白血病(ALL)成人患者与儿童患者的细胞遗传学差异。方法对125例ALL患者(成人86例、儿童39例)
在日常教学中,最令教师头疼的就是班上的学困生,虽然用了很多方法,但效果不明显。究其原因,这类学生的学习困难是由多种原因造成的,正如有教育者说过,转化一名学困生不亚于培
鸡传染性鼻炎是由鸡副嗜血杆菌引起鼻腔和鼻窦发生炎症的一种急性上呼吸道疾病，以流鼻涕、面部肿胀、厌食、腹泻为主要特征。2008年元月，红花岗区某蛋鸡养殖场发生了一起以张口