【摘 要】
：
本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说
【机 构】
：
哈尔滨工业大学能源科学与工程学院!150001,哈尔滨工业大学能源科学与工程学院!150001,哈尔滨工业大学能源科学与工程学院!150001
论文部分内容阅读
本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。
Based on the analysis of dynamic characteristics of pneumatic system. The system transfer function with random parameter as its characteristic parameter is given. Combined with the idea of adaptive control and robust control, the robust adaptive controller of aerodynamic parameter time-varying system is constructed. The effectiveness of this method is illustrated by a large number of simulation experiments.
其他文献
在修理中,人们发现汽车蓄电池线在冬天损坏的很多,有导线电阻大不能起动车的,有接头焊层熔化的,情况各种各样。为了解决以上的问题,汽车修理工陈小勤经
In the repair, peo
介绍中小型仓底振动给料机的设计方案、计算方法和性能测试， 评述其优缺点并提出了改进措施
The design scheme, calculation method and performance test of small and med
现代著名语言学家和音乐家赵元任（1892～1982年），是清代著名诗人和史学家赵翼（1727～1814年）的嫡系后裔，一个家族中出了两位大师，这个现象，值得研究。我特从其家谱中发掘第一手的资料，对赵氏进行寻根。 先据2003年九修《西盖赵氏宗谱》（以下简称《赵谱》）之《学亮公派北岸分支世表》，编制赵翼至赵元任世系表： 赵翼—赵廷伟—赵忠弼—赵曾向—赵执诒—赵衡年—赵元任 再从《赵谱》中摘录赵
医生说即使手术成功,最多也只有3个月的生存期我原有一个幸福美好的家庭,平平安安地度过了53个春秋。1997年,正当我和妻子享受退休无忧无虑的幸福生活时,妻子患上了卵巢癌,医
玩了三年多摄影了,折腾过的镜头不计其数,如今只选择适合我的镜头:拍风光需要广角镜头时,使用AF-S尼克尔16-35mm f/4G ED VR;需要长焦镜头时,使用AF-S尼克尔80-400mm f/4.5-5
近三年来，玉门油田基本探明了近5000万吨级储量规模的青西油田，扭转了长期夫储量接替的被动局面。玉门油田是新中国石油工业的摇篮,已有64年的勘探开发历史。近几年来,玉门油
强调句是人们为了表达自己的意愿或情感而使用的一种句式。作为高考的重要考点之一，了解强调句的考查范围和出题特点，有助于我们在高考当中提高得分。 [强调句型的基本结构] 强调句型的基本结构是：it is/was+被强调部分+that/who+句子的其他成分。英语中许多句子常常可以通过强调句型对句子的不同成分进行强调。如： It is they who/that will have a meeti
唐绍仪(1862—1938)，广东中山县(今属珠海市)人，字少川，自幼攻读经史，极有颖悟力。12岁读高级塾馆时，塾师发现绍仪异于一般学生，常在友人面前夸赞这位高足。说者无心，闻者有意，唐绍仪的大名吹进了县学政的耳中。恰巧，清廷为培养“新学人才”，正到处寻觅可造之才，当时已送两批留洋学童出国。年仅12岁的唐绍仪被县学政看中并向省里举荐，因而得到朝廷的官费，被第三批派出留学，目的地是美国。 与日
随着科技的发展,信息化技术在教学中的应用越来越丰富,笔者以《音乐鉴赏》课程为例,着力探讨如何将信息化技术应用于公共艺术课程,让学生乐于且善于学习艺术,从而提高公共艺
一辆雪佛兰子弹头轿车动力不足,最高时速只有80 km/h。该车发动机采用电控单点式汽油喷射系统。起动后检测发动机无负荷条件下的各种转速,均正常,但路试时却感到动力不足,速