【摘 要】
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从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度
【机 构】
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西安航空学院,西安,710077;海马汽车有限公司,郑州,450000
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从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度与角加速度。通过对关节处的速度与加速度参数分析,观察机械手的运动姿态及其关节末端的速度与加速度特性,为实现机械手的运动精度控制提供参考。
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