论文部分内容阅读
介绍了基于ARM9微处理器的经改造的实时Linux嵌入式数控系统。数控系统硬件结构采用上、下位机模式，数控系统软件构架包括界面层、非实时层和实时层。分析了Linux的实时补丁Xenomai及其API的使用。该方案与传统的无操作系统的结构相比更灵活，可实现更复杂的功能，界面更加友好，对中低档数控系统的开发有重要的参考价值。