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基于线性约束最小方差(linearly constrained minimum variance,LCMV)波束形成原理,根据贝叶斯估计理论,提出了一种基于加权的波束形成方法.该波束形成方法能够很好地克服LCMV波束形成对期望信号DOA误差特别敏感的弱点.仿真试验表明,该方法性能稳定,对期望信号DOA误差具有很好的稳健性.