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无人飞行器行业的竞争日趋激烈，性能与成本因素在竞争中占主导地位；介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法，并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究；采用二余度CAN总线的航电系统设计，可以在提高系统集成度和保证系统可靠性的前提下，既满足小型化设计的要求，又能够提高系统的综合性能。