FF中强制数据令牌的发送时间间隔限制

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FF中使用发布式数据传输机制支持其发布/预订接收型通信关系。根据发布式传输机制的特点,分析了网络带宽和时钟精度与令牌发布的时间间隔之间的关系,给出了H1、H2总线中时间间隔的理论上限和理论下限。
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