【摘 要】
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摘 要：单一传感器采集的信息受限于范围、精度的影响往往无法准确地描述目标的具体特征，进而导致系统的可靠性不足，同时由于不能对采集到的信息进行高效表示，在传输及存储过程中对系统硬件以及通信系统带来了巨大压力。基于多传感器的信息融合技术，通过一定的融合算法对不同传感器采集到的同构或异构数据信息进行有效融合，使得不同类型数据之间在互补的同时摈除了冗余数据，扩展了单个传感器性能，满足了系统对信息实时性和有
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目计划《基于多传感器信息融合的移动机器人最优路径规划策略研究》(项目编号:20A120007)。
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单一传感器采集的信息受限于范围、精度的影响往往无法准确地描述目标的具体特征,进而导致系统的可靠性不足,同时由于不能对采集到的信息进行高效表示,在传输及存储过程中对系统硬件以及通信系统带来了巨大压力。基于多传感器的信息融合技术,通过一定的融合算法对不同传感器采集到的同构或异构数据信息进行有效融合,使得不同类型数据之间在互补的同时摈除了冗余数据,扩展了单个传感器性能,满足了系统对信息实时性和有效性的需求,在提高系统稳定性和容错性的同时,节省了系统的计算资源和存储空间,克服了不确定因素及环境因素对系统的干扰,具
其他文献
2018年11月1日-2019年3月10日江西省出现区域性连续阴雨寡照天气,文中利用实时检测、历史同期数据和连阴雨极端天气气候事件指标,结合NCEP/NCAR逐日再分析资料和NOAA全球海表温度资料,对这次区域连阴雨天气的异常气候特征和成因进行分析。结果表明:1)此次区域连阴雨天气具有阴雨、连阴雨日数多,累计雨量大、雨日多,日照时数少、无日照和连续无日照日数多等特点。2)连阴雨天气期间,北半球环流形势异常,欧亚中高纬呈“两脊两槽”型环流控制,有利于冷空气入侵我国南方地区;西太平洋副热带高压较常年偏强,西伸
文中基于2002、2007、2013和2018年Landsat遥感数据,采用支持向量机法提取了萍乡市的土地利用信息,通过提取绿度指标、干度指标、湿度指标和热度指标,利用主成分分析法构建萍乡市遥感生态指数(RSEI),分析了2002—2018年萍乡市的土地利用变化及生态环境情况。结果表明:1) 2002—2018年建设用地持续增多,水域、林地和耕地先减后增,总体呈减少态势;草地先增后减,总体呈增加态
对红烧肉烹饪过程中的调味配方和加工工艺进行研究,通过单因素试验和正交试验,以感观评价为标准,确定制作红烧肉的最佳配方.结果表明,制作红烧肉的最佳配方为:以1000 g红烧肉为标准,植物油100 g,黄酒100 g,糖40 g,水300 mL,锅底温度100℃,炖煮时间60 min.此时制作出的红烧肉品质最佳,旨为工艺化的批量生产提供科学的数据指导.
【目的】活化蛋白激酶C受体1(receptor for activated C kinase 1,RACK1)参与了多细胞生物体中重要的信号传导,调节生物体的生长发育。本研究旨在克隆小菜蛾Plutella xylostella RACK1基因PxyRACK1,调查其表达模式,明确其对小菜蛾化蛹的影响及其机制。【方法】克隆PxyRACK1的全长cDNA,进行生物信息学分析,并利用qPCR检测其在小菜蛾各发育阶段(卵、1-4龄幼虫、预蛹、蛹和成虫)的表达;通过dsPxyRACK1显微注射小菜蛾4龄幼虫进行RN
摘 要：该项目采用的强化OHR微纳米曝气技术和碳纤维生态草相结合的创新工艺，对河流水生态提升过程进行了实践探索。君兰河在经过原位治理后水质得到了明显提升，水中氨氮等的污染指标显著下降，水体从地表劣V类水达到V类水质的标准。该技術的成功应用为河流水生态的治理与恢复提供了良好的示范，未来有望得到进一步的推广和应用。 关键词：水生态 微纳米曝气 碳纤维 生态浮岛 中图分类号：X019
为进一步降低北方乡村住宅采暖能耗、改善室内热舒适,依托Rhino-Grasshopper可视化编程平台,构建北方乡村住宅形体参数多目标优化设计框架.结合天津乡村实地调研数据,对北方乡村住宅规划和单体层面的9项形体参数进行了多目标优化,应用TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)综合评价法对帕累托解集进一步筛选,得到L型及U型乡村住宅形体参数最终设计方案.结果显示:优化后的L型乡村住宅采暖能耗及热舒适表
摘 要：为了解决物联网异构数据的存储问题，该文提出了一种混合技术存储方案。针对结构化数据存储，该文基于MySQL分布式数据库和Redis缓存，设计了结构化数据的存储方案;对于图片等非结构化数据，通过FastDFS分布式文件系统进行管理，使用Redis缓存保存文件的索引映射关系并实现快读热点数据的功能。最后对系统进行测试，测试结果表明该方案实现了性能目标。 关键词：物联网 数据存储 结构化数据 非
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摘 要：2020年是人类进入不平凡的一年。随着新冠病毒在全球的爆发和蔓延，世界的多个领域发生了深刻的变革，而教育在危机中寻找机遇。在线教学从“时髦”走向了教师的“必备品”。该研究首先了分析了当前中国高校慕课的现状，并从观念和实践两个层面分析了在慕课建设中所存在的问题和制约的因素，最终提出了转变观念、创新教学模式和推进个性化教学的有效对策。 关键词：高校 慕课建设 线下教育 对策 中图分类号：G
摘 要：随着互联网大数据时代的到来，资源聚合平台逐渐成为一种趋势，而文章聚合系统则是其中最普遍的一种资源整合方式。一方面，它能满足用户对于阅读数量的追求;另一方面，系统中内容分发方式的丰富也迎合了用户个性化的需要。该文针对平台方实际需求，实现了一种融合个性化推荐的文章聚合系统，系统的推荐内核主要依赖于所提的融合用户画像的协同过滤推荐方法，以此为平台方用户提供文章推荐服务。 关键词：个性化推荐 文