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大型热交换器装芯抽芯机是影响热交换器的装配及检修效率的重要设备,国内目前使用的热交换器装配检修设备较为落后。大型热交换器装芯抽芯机的步进移动装置是重要组成部分,也是热交换器装芯抽芯机设计和制造的关键。针对国内外热交换器装芯抽芯机存在的技术缺陷和不足,制订了新的热交换器装芯抽芯机设计方案。通过调研和类比设计法确定了其主体结构。该装置结构新颖、性能稳定可靠、安全性高、作业效率高,改变了长期依赖吊车配合装芯抽芯作业的局面。