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以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm。