【摘 要】
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为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构（SADM，solar array drive mechanism）的速率稳定度，降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响，在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的
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为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构（SADM，solar array drive mechanism）的速率稳定度，降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响，在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上，明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响，并提出了定位力矩补偿方法．在SADM转速和转矩测量平台上，对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析，测试结果表明，采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍．
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