步进电机被广泛应用于运动控制系统中。步进电机控制器必须执行高精度定位和平滑移动操作。在运动控制系统中应用速度曲线控制,即电机的速度逐渐增加或减小,以避免速度突然变化所造成的负面影响。以前的研究提出了几个步进电机控制器的设计,其中包含几个模块,包括速度曲线生成器,步进电机驱动器,反馈计数器。这些控制器都能够执行精确的定位和平滑的运动操作。然而,因为这些控制器用于开环控制,因此当存在干扰负载转矩时,同步条件可能会丢失。文章介绍了在步进电机控制器的闭环控制应用。控制算法是基于两种操作模式:开环和闭环。当控制系统保持同步时,控制器运行在开环操作模式;当控制系统失去同步时,自动切换到闭环模式。本文提出了一种能产生可变速度分布和闭环控制的算法。在16-B DSP上验证设计的性能。实验结果表明,非对称形状的速度分布和步进电机闭环控制系统有效。