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位置随动系统变结构李雅普诺夫双模控制

来源 :南方冶金学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaoruizhou

【摘 要】

：

采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒

【作 者】

：

黄家兴 

【机 构】

：

南方冶金学院自动化系

【出 处】

：

南方冶金学院学报

【发表日期】

：

1993年4期

【关键词】

：

变结构控制 LYAPUNOV方法 双模 variable structure control  Lyapunov method  sliding mode  l 

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采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。

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