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现在，我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题：1．计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能；
卡尔曼滤波器工程
【摘 要】
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现在，我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题：1．计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能；
【出 处】
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南方水运
【发表日期】
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2004年3期
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