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基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究
基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究
来源 :军械工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuchen112
【摘 要】
:
运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验
【作 者】
:
倪蕾
李小民
郑宗贵
【机 构】
:
军械工程学院光学与电子工程系,第二炮兵装备研究院三所
【出 处】
:
军械工程学院学报
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
自主车
输入捕捉
单脉冲测速法
自由运行计数器
AGV
input capture
single-pulse speed-testing method
【基金项目】
:
军队科研计划项目
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运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。
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