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介绍一种利用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统，详细介绍了AVR单片机的特点以及与PWM调速相关寄存器的设置，给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法。说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单征机设计的伺服系统能提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力，在实际应用中可以取得较好的控制效果。