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本系统由高度检测模块、L298N直流电机驱动模块、控制模块、语音模块、显示模块、无线传输模块组成，采用超声波传感器检测乒乓球上升高度，利用STC12C5A60S2单片机对传感器输出的信号进行实时采集，通过对当前高度的分析判断，控制直流电机的转速，并由蓝牙进行控制数据的传输，从而完成对乒乓球升降高度的自动控制。