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频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法，对于稳态过程它们具有良好的控制性能，但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量，又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法，并给出了相应的实验数据。实验结果表明，模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力，提高跟踪精度，增强系统的鲁棒性。