论文部分内容阅读
针对TCSC与发电机汽门的综合控制，研究了一种基于支持向量机（SVM）逼近的非线性控制器。依据泰勒扩展式，探讨了一种新的输入输出辨识方法，以此直接得到控制律，并由SVM建模来实现。在模型辨识与控制律设计中，采用普通的SVM学习方法，而无需离线或在线的学习优化。基于Lyapunov方法，文章给出了控制器的鲁棒性与闭环稳定性的证明。仿真实验验证了该控制器的有效性。