角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:philippetr
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基于某飞行器线性化数学模型,系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响.分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差,角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义.
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