【摘 要】
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针对目前国内的无人综采工作面存在的问题，提出运用Unity 3D虚拟显示软件建立综采工作面模型，通过无人综采工作面设备（重点是液压支架）的实时数据反馈，模拟其运动过程的姿态，以便更
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针对目前国内的无人综采工作面存在的问题，提出运用Unity 3D虚拟显示软件建立综采工作面模型，通过无人综采工作面设备（重点是液压支架）的实时数据反馈，模拟其运动过程的姿态，以便更好地监视和控制设备的运行，对无人工作面监视和控制的实现提供一种新的辅助手段。重点介绍虚拟仿真技术方案的架构、关键设备和相关协议，及实现的原理与方法。
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