论文部分内容阅读
码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高，机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级，应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意
码垛技术综述
【摘 要】
：
码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高，机器人码垛机的柔性、处理速
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2000年6期
其他文献
农产品收购中的"打白条"现象是一个长期得不到根除的棘手问题,而由此诱发的农村"三角债"使这一问题的解决更加复杂化,值得引起人们的高度重视.下面两篇文章为我们深入探讨这
和睦路社区地处北部新区高新园人和街道，社区幅员总面积4．5平方公里，辖人和街道办事处、派出所、希望饲料公司、华廷运输公司、人和实验学校、金科天湖美镇、棕榈泉国际花园、戴
主持人语:本期的三篇文章是对“经典”作品的一次重读。这个说法可能会招致一些质疑—《酒后》《卧虎藏龙》《浮生六记》是否能被称为“经典”?它们在何种意义上可以称得上“
【正】 2000年4月6日福泉市龙昌镇茅沟堡村全州第一支农机服务队成立以来,得到了省、州农机主管部门及福泉市委、政府的全力支持和悉心指导。今年的春种、“三秋”生产,该服
四川省农村合作基金会自1987年创办以来,作为多渠道增加农业投入的有效途径,一开始就显示了旺盛的生命力。7年来,通过抓管理,促发展,全省合作基金会集资总额年年翻番,到1993
一、对大宗农林特产收入仍实行全国统一税率:海淡水养殖收入由10％降为8％。其中水珍品收入由15％降为8％;水果收入为10％,其中柑桔、香蕉、荔枝、苹果收入由15％降为12％;果用瓜收入由10％降
仪陇县建立农产品基地督导督查制度为了加快优质农产品基地建设步伐，调整和优化农村产业结构，变分散农业为规模农业，变产品农业为商品农业，变传统农业为现代农业，１９９４，仪陇县在总结近年
【正】 历年来,息烽县一年一度的农用拖拉机检验和驾驶员年审都是集中在县城进行,每次3至4天的年审会议开下来,单是各种花费就近万元,既劳民,又伤财,如果遇上农忙季节,在一定
当前,农民经营耕地的积极性显著下降,粗放经营的问题较为突出。据广安县4镇5村57个社的调查,对承包耕地无经营积极性的有489户,占总农户2140户的22.85％,其中还有88个农户,(占
敦煌变文自发现以来,便为人们提供了文学、语言学、历史及文化等有关方面的大量材料依据,对后世研究产生着深远的影响,而敦煌文集传世名篇《伍子胥变文》更是具有代表性意义