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在足球比赛视频中对足球进行检测和跟踪,如果球与球场线融合或球与球员形成连通区域,则得到球的位置信息将变得非常困难。针对这类问题提出了一种基于轨迹的解决方案。基于维特比算法检测并跟踪球,应用最小二乘法得到球运动轨迹的插值函数,基于所得到的插值函数,剔除维特比算法检测与跟踪球过程中的一些误检,同时补充漏检处的球位置信息。通过实验验证,算法具有较高的准确性。