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机器人视觉系统的几个基本问题（包括图像滤波、边级识别和工年位姿的确定等）进行了分析，并在此基础上，根据装配作业的要求，提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行，达到了一般装配作业的实时性和精神要求。
机器人视觉在自动装配线中的应用
【摘 要】
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机器人视觉系统的几个基本问题（包括图像滤波、边级识别和工年位姿的确定等）进行了分析，并在此基础上，根据装配作业的要求，提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1998年1期
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