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卫星天线指向机构是通讯卫星和中继卫星等航天器的关键部件之一。为了达到卫星天线指向机构的高精度大力矩控制，设计了一种基于DSPC31＋FPGA数字控制器的控制系统实现方案。该系统以分离器件搭建的轴角解码系统获取旋转变压器的位置信号，并采用矢量控制的方法驱动永磁同步电机。实验结果表明，本控制系统最大输出力矩可达到50Nm。在带50kgm^2转动惯量的模拟负载时，定位误差小于±28″且运动过程平稳，实现了指向机构高精度大力矩控制，对于卫星综合性能的提高具有重要的意义与应用价值。