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文章通过对激光熔覆过程中机器人在尖角处过渡时产生的误差进行分析，提出了机器人在尖角处匀速过渡的插补算法。通过在尖角外围添加补偿点并精确控制激光开／关设计了机器人插补流程，利用C#．NET编程语言编写机器人插补软件，并采用OpenTK实现插补运算后的数据可视化。仿真和实验验证机器人路径的可行性，并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究结果为激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理论指导和实验依据。