【摘 要】
:
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
论文部分内容阅读
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。
其他文献
世纪之交的中国文坛形成了一股“官场小说”的热潮。从整个20世纪的中国文学进行考察,“官场小说”可以说是百年文学中官场叙事传统在新的时代境遇中的延续和发展。一方面,权力
澳大利亚是华人移民流向的主要国家之一,20世纪80年代以来,华人在澳大利亚的经济、文化等领域取得了令人瞩目的成绩,这与澳大利亚推行的多元文化政策是密不可分的。本文首先对多
本论文首先阐述了研究中国国债收益率的重大理论价值和实践意义,回顾了国内外在国债收益率研究方面的理论成果,然后提出了本论文的研究思路和所要解决的问题。论文的主体部分以
本文分析了造成抽油杆断脱的主要原因,并针对机械磨损、锻造热影响区、化学腐蚀等影响因素提出相应的治理措施。
<正> 英语口语教学是一门复杂的艺术,当今社会对英语口语的要求越来越高,而我们大学英语口语教学却相当薄弱。为此笔者将结合自己的教学实践从几个侧面尝试性地对其进行简单
吡啶衍生物的用途十分广泛,除用作溶剂外,还广泛应用于医药、农药、橡胶和染料等作为中间体。近年来,随着化学工业的发展,对吡啶及其衍生物的需求日益增长,而从煤焦油提取的方法,由
多哈会议,中国成功加入WTO,至此圆满结束了长达15年的“入世”进程。面对“入世”后全新的开放型金融环境,要保持我国总体金融业的稳定,必须全面加强对银行业的监管。 回顾20
炮位侦察校射雷达是现代雷达技术的一个重要分支,它在军事领域中具有重大的应用价值。本文以模拟仿真的方法深入系统地分析了随机误差对炮位侦察校射雷达定位精度的影响,并提出
为深入开展《广西深化拓展与欧美日韩经贸合作问题研究》和《广西统筹城乡发展研究》等2012年自治区人民政府重点课题研究,根据自治区领导批示精神,2012年6月28日至7月8日,自