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通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完成加减速控制。结果表明：这种加减速算法能够保证速度、加速度的连续,有效抑制失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。
步进电机加减速控制新方法的研究
【摘 要】
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通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完成加减
【机 构】
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河南工业大学
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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河南省科技厅自然科学项目(152102210270);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14B460026)
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