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为了能对电液负载加载系统和舵机系统进行模拟,采用 AMESim 软件。该软件可以采用现有的模型或元件来建模,通过自带的标准图标和多端口的框图,极大地方便了建模的过程。在进行模拟时,用户可以根据自己的需要调整模型的参数,从而实现多模型的动力学仿真。用 Simulink 仿真前必须求得系统的数学模型然后进行拉普拉斯变换,而Amesim 建模的最大特色便是用户可以通过易于识别的图标来搭建模型,这使整个建模过程变得方便快捷。