【摘 要】
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本文将力－电类比方法推广到转动自由度，建立了力矩激励器和它的校正系统的类比电路图，并从实验上验证了该类比电路的正确性，为优化力矩激励器的设计提供了依据。
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本文将力－电类比方法推广到转动自由度，建立了力矩激励器和它的校正系统的类比电路图，并从实验上验证了该类比电路的正确性，为优化力矩激励器的设计提供了依据。
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