【摘 要】
：
为了解决叠片过程中隔膜对齐度较差的问题,采用神经近似内模和迭代学习控制相结合的方法设计控制器来改进隔膜的纠偏效果,提出一种神经网络近似内模及迭代学习复合控制的隔膜
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院,深圳科瑞技术股份有限公司,东莞理工学院城市学院,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【基金项目】
：
广东省自然科学基金项目(2016A030313452)资助
论文部分内容阅读
为了解决叠片过程中隔膜对齐度较差的问题,采用神经近似内模和迭代学习控制相结合的方法设计控制器来改进隔膜的纠偏效果,提出一种神经网络近似内模及迭代学习复合控制的隔膜纠偏控制算法。首先针对影响隔膜对齐度的复杂特性导致难以用物理数学模型去描述纠偏过程的问题,采用神经网络的优秀的非线性逼近能力建立纠偏系统的神经网络模型。其次为了提升系统的鲁棒性以及避免系统模型的非仿射非线性特性,采用一种神经近似内模对纠偏系统进行控制,仿真表明神经近似内模对纠偏系统能取得较好的控制效果,但是对周期性扰动的抑制能力有限。然而在锂电池
其他文献
目的探讨子午流注理论指导择时护理对阴虚阳亢型高血压患者血压的影响。方法选取2015年7月—2017年1月就诊于南京中医药大学附属医院的阴虚阳亢型高血压患者117例。随机分为
为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优值。依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态
老龄化、少子化、独居人口增多都给未来社会各类人群的精神健康和生活幸福感提出了巨大的挑战,也给国家和社会发展带来了承重的负担。宠物将是填补该类精神空缺的良好方案。
<正> 1860年,英国最早发明瓦楞纸用于包装蛋形巧克力。1871年,美国开始广泛采用瓦楞纸包装灯泡、玻璃瓶等易碎物品。1875年,美国创办的第一家瓦楞纸板箱包装设备厂投产。发展
目的系统评价经股动脉穿刺介入诊疗术后应用血管缝合器的安全性。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、Embase、Web of Science、EBSCO、SinoMed、中国知网(CNKI)、万方
基于汽车电子、消费电子行业的仓储系统,利用OPC UA、Socket、WebSocket、H5等技术开发自动无人仓储的监控系统。服务端使用OPC UA、Socket协议采集底层设备控制系统的运行参
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文从社会背景、管理对象、信息工作内容及过程、组织关系和社会发展趋势等多个层面分析论述信息工作与经济管理的关系。旨在从理论上将信息工作管理纳入经济管理的轨道。
目的探讨基于患者及家属访谈的眼科病房护理质量评价指标的构建。方法采用目的抽样法,选取2017年6月—2018年10月收治于哈尔滨医科大学附属第一医院眼科病房的患者25例和患者