【摘 要】
:
刚性子链的判断是运动链型综合中的一个难题,通过分析运动链中各个闭合回路运动子链的自由度,提出了判断运动链中是否含有刚性子链的方法。根据运动链中各个基本回路的组成关
【机 构】
:
中北大学能源动力工程学院,中北大学机械工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(51275486)
论文部分内容阅读
刚性子链的判断是运动链型综合中的一个难题,通过分析运动链中各个闭合回路运动子链的自由度,提出了判断运动链中是否含有刚性子链的方法。根据运动链中各个基本回路的组成关系,提出了运动链基本回路矩阵的建立方法。通过对基本回路矩阵进行运算可得出运动链的各个组合闭合回路,结合刚性子链的判别方法,得出运动链是否含有刚性子链以及组成刚性子链的闭合回路。通过基本回路矩阵的运算,将组成刚性子链的闭合回路消去,得到了不含刚性子链的运动链。最后采用计算机编程,实现了运动链中刚性子链的自动辨别及消除。
其他文献
胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)是一组独立起源于胃肠道间质干细胞的肿瘤,属于消化道间叶性肿瘤,由未分化或多能的梭形或上皮样细胞组成,免疫组化检测特异性地
随着经济的快速发展,工程行业的竞争日益激烈。无论是建筑施工,还是建筑产品的销售,都采用了工程招标的形式。随着利润空间的减少,企业在进行管理的过程中不断的降低各个环节的成
老年肺结核大咯血是临床常见急症之一,需紧急治疗处理。但因病人年龄大,多伴有全身基础疾病,给治疗带来困难。我科2003年12月至2006年1月应用奥曲肽治疗老年肺结核大咯血21例,取
工程项目成本的管理与控制是一个系统工程。不仅需要精心组织、编制好项目目标成本,而且需要项目管理人员对项目全过程进行严密控制。本文着重探讨总承包方工程项目成本过程管
平衡计分卡可以解决绩效考核体系与战略脱节的矛盾。本文根据国情,将平衡计分卡和能力发展与浮动薪酬相结合,发展和完善了平衡计分卡方法。采用平衡计分卡方法设计企业的绩效
本文通过《岩土工程规范》(GB50021—2010)相关规定,并结合本人在工程实践中的一些经验、想法,对目前“地基基础方案建议”提法中的不足进行探讨。并对其改进提出建议。
目的研究黄山贡菊水提液的抗氧化活性及其与黄酮含量的关系。方法以DPPH自由基、超氧阴离子自由基、ABTS自由基的清除能力、还原力、金属螯合能力为指标,Vc溶液为阳性对照,考
本文对蔬菜农药残留进行检测的方法进行论证.对农药残留量检测必须对检测重要性加强认识的,对检测质量予以监控,对蔬菜农药残留检测方法进行优化.这对于减少日常生活中农药残
文章通过对我国管理会计发展现状及存在问题进行研究,结合我国经济发展的形势及对管理会计的需求,提出了一些具体措施来加强管理会计发展的实务性等。
本文采用拇掌骨背内侧缘掐针治疗83例软组织损伤,现报告如下.一、临床资料 83例中,男61例,女22例.年龄16~62岁。病程1天~30年.其中48例未经其他方法治疗过,35例经贴麝香追风膏